與圓柱齒輪減速機傳動相比,齒輪減速機傳動有許多獨特的優點。它最顯著的特點是:在傳遞動力時可以進行功率分流;同時,輸入軸和輸出軸具有同軸性,即輸出軸和輸入軸都設置在同一主軸線上。因此,齒輪減速機傳動已經被用來代替普通的齒輪傳動,而是作為各種機械傳動系統中的增速器和變速裝置。
齒輪減速機傳動的主要特點如下:
1、運動平穩,抗沖擊和振動能力強。由于采用了數個結構相同的輪子均勻分布在中心輪周圍,輪子和旋轉臂的性力可以相互平衡。同時,同軸減速機還增加了參與嚙合的齒數,使齒輪傳動運動平穩,抗沖擊和振動能力強,工作可靠。
2、傳動比較大,可以實現運動的合成和分解,只要選擇合適的齒輪傳動類型和齒輪匹配方案,便可以用少數幾個齒輪就可以獲得大的傳動比。在僅用于傳遞運動的齒輪減速機傳動中,傳動比可達幾千。需要指出的是,齒輪傳動在傳動比較大的情況下,仍能保持結構緊湊、質量小、體積小等諸多優點。此外,它還可以實現變速運動和各種復雜運動的合成和分解。
3、該齒輪減速機體積小、重量輕、結構緊湊、承載能力大。由于齒輪傳動具有功率分流,中心輪形成同軸傳動,合理應用內嚙合齒輪副,可以使其結構非常緊湊。而且由于中心輪周圍均勻分布著幾個輪子共同分擔載荷,所以每個齒輪所承受的載荷較小,允許這些齒輪采用較小的模數。此外,在結構上,同軸減速機充分利用了內嚙合的大承載能力和內齒圈本身的能力,有利于減小其外部尺寸,使其體積小、重量輕、結構緊湊、承載能力大。一般齒輪傳動的外形尺寸和質量約為一般齒輪傳動的1/2~1/5(即相同載荷下)。
4、齒輪減速機傳動效率高由于齒輪傳動結構的對稱性,即它有幾個對稱分布的輪子,作用在中心輪和轉臂軸承上的反作用力可以相互平衡,有利于提高傳動效率。傳動類型選擇得當,結構布置合理,效率可達0.97~0.99。